美国国家工程院日前宣告,将2008年德雷珀奖(Charles Stark Draper Prize)颁布瑞士联邦理工学院的退休教授Rudolf Kalman博士,以赞誉他的一项重要创造卡尔曼滤波器(Kalman Filter),以及他在使用推行上所做的奉献。
卡尔曼滤波器是一种最优数字技能,经过数学办法消除一系列数据中的“噪音”。它可以从不齐备的信息中优化评价和操控一个杂乱体系随时刻改变的状况。卡尔曼滤波器促进操控论范畴发生了革命性的改变,并已经在工程体系中得到遍及使用。
20世纪50时代末,其时还在美国先进研讨所(Research Institute for Advanced Studies,现在渐渐的变成了Lockheed-Martin公司)的Rudolf Kalman脑筋中有了卡尔曼滤波器的理论雏形。1960年,他宣布了一篇突破性的论文“一种关于线性过滤和猜测难题的新办法”(A new approach to linear filtering and prediction problems, Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, 82D:3545, 1960)。不久,他又宣布了别的两篇有必定的影响力的论文,一篇关于线性体系的状况矢量空间理论,另一篇关于可操控和可观测性。
当Kalman在研讨会上将他的新办法介绍给听众时,咱们都因这个完美的计划而感到非常震动。该办法可以让一大批广泛的技能到达空前的精度,并为这些技能开辟出新的使用办法。卡尔曼滤波器的线时代前期,主要是在航空和军事的导航和操控办理体系上。不过很快,该办法就被大规模的使用于各个工程技能范畴。今日,在雷达方针盯梢、全球定位体系(GPS)、水文学建模、大气观测、经济计量学的时序剖析以及自动化药物运送等简直一切工程范畴的体系和设备中,都能找到卡尔曼滤波器的身影。
Kalman毕生都在研讨操控和体系理论的根底办法,他也因而取得了很多的奖项,比方,1985年取得首个先进的技能京都奖(Kyoto Prize in Advanced Technology)、1974年取得IEEE荣誉奖章、1987年美国数学学会斯蒂尔奖(Steele Prize)等等。此外,Kalman仍是美国国家工程院、国家科学院、美国艺术与科学院的三院院士。
Charles Stark Draper(19011987)被誉为“惯性导航之父”,他的这项技能可以让飞行器经过陀螺仪和加快计感知方向改变,其重要性在阿波罗登月计划上得到了完美表现。Draper终身取得世界各地的70多个奖项和荣誉,一起身为多家研讨机构的成员。
德雷珀奖是美国工程院于1988年建立的美国工程学界最高荣誉。它由美国国家工程院颁布,德雷珀实验室赞助,旨在奖赏那些对社会发生重要影响,为改进咱们正常的日子质量做出重大奉献的工程技能成果。
德雷珀奖被认为是工程界的“诺贝尔奖”,开始该奖每两年评选一次,现改为每年评选一次,提名人的研讨规模涵盖了一切工程学的学科,不管是不是为美国国家工程研讨院会员,均有资历参加德雷珀奖的竞选。其奖赏包含50万美元的奖金,一枚金质奖章以及一份手写证书。(科学网 任霄鹏/编译)