迈向工业4.0的脚步，人们对天车的精准度、安全性提出了严厉的规范。一起，跟着科学技能水平的快速提高，传感器技能和人工智能等高端技能也不断打破。

  原有手动操作天车无法在满意企业的工作需求，很大部分出产现场都存在不同的环境问题，这样一些问题在某一些程度上加大了出产所带来的本钱，也给传感器的使用带来了新的应战。

  而SICK根据LRS4000的三维扫描体系，助力人机一体化智能体系，为智能天车的使用带来了新的时机；本篇事例为您介绍SICK LRS4000智能传感器，怎么样才干处理客户在无人天车使用的痛点。

  本体系是根据SICK二维激光雷达开发的一款料场三维扫描体系，经过实时获取二维激光雷达地点天车的方位与雷达当时扫描出来的2D概括进行匹配，进而对料场进行3D建模，体系实时保护并更新料场的3D堆型地图，经过核算设定的各方针区域内的料堆的最高点、最低点、以及体积数据，将丈量成果数据发送到客户二级体系，以便完成主动堆取料工艺。

  智能化天车作承接了仓储物流环节重要的一环，其使命反常深重，因而智能化改造需求反常火急。主动化改造项目中，安稳、有用、高精度的识别是主动化体系的底层感知环节的重要一环，LRS4000作为要害的传感器结尾，扮演着无可代替的人物。在智能天车转移等各种杂乱环境中：

  1.强冲击、凹凸温度的环境、电磁搅扰等都检测传感器本体的安稳性，LRS4000 IP67防护等级，50G的抗冲击，恒压阀规划，使传感器可习惯并运转在这样的杂乱环境中。

  2.场所的粉尘、阳光、雨、雾等，都对丈量的数据带来了很大应战，LRS4000 屡次回波和多种数字滤波技能，让主动化流程收集数据完好有用；一起其污染检测功用，可将脏污程度数字化，为客户预保护供给数据来历。

  3.被测物不同的色彩和湿度，如黑色、褐色的湿料等，LRS4000皆可轻松处理，得益于SICK特有的激光发射和接纳体系。

  以上充沛表明晰工业场景使用对激光雷达传感器的要求之高。SICK LRS4000激光雷达专为智能天车的3D感知而生，从容应对各种场景需求，完成对方针物的高精度数据收集，指引无人天车智能化有用作业。

  LRS4000激光雷达为智能无人天车的主动上料、移料供给了原始的数据支撑，为多车运转的途径规划供给了重要保障，为可视化页面办理进行逆向建模，为数字化出产奠定了柱石，让我们一来看看现场的三维数据吧：

  SICK 传感器技能系列直播 SICK导航类传感器在AGV职业的使用共享