路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用，但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。针对以上问题，本文提出了一种基于数学形态学的滤波算法，并将其简化算法移植于单片机。经过赛道实验表明：相对于传统的阈值比较、低通滤波等方法，形态学滤波算法具有赛道还原度高、算法数据处理量小的优点。

  3月15日，由教育部高等教育司、信息产业部人事司主办，上海市教委和上海交通大学承办，英特尔(中国)有限公司协办的“2008年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛”正式拉开序幕。本次比赛是自2002年发起以来邀请范围最广的一届，来自亚太、美国的高校首次组队参加比赛，使得此次竞赛真正成为一项国际大赛。迄今，已有来自中国大陆、香港地区、东南亚、以及美国的68所高校、156支参赛队、450多名学生报上自己的姓名去参加了今年的邀请赛。 图1 2008年邀请赛培训现场

  uClinux 上 C2H 加速的 JPEG 压缩 按JPEG标准做的图像压缩大小为640x400。libjpeg的前向式DCT函数被加速器取代；该加速器使用C2H编译器开发而成，可以在uClinux环境中进行访问。将C2H加速器与uClinux 结合很重要，因为它要与其它任务同时运行。对libjpeg(标准库)进行加速使我们大家可以无需增加额外的DSP芯片或任何常见的软件就能获得性能的提升。使用libjpeg的应用程序能通过重新编译提高压缩性能，而不必修改任何代码。 自定义的OBD-I

  伴随着我国快速进入“汽车社会”的步伐，道路交互与通行系统的运行正面临着极大挑战，道路交互与通行安全形势极其严峻。目前我国汽车保有量约占世界的2％，交通事故死亡人数却占到15％左右。交通安全问题成为严重制约和谐社会建设的主要的因素。 国内外的研究现状 美国从上世纪80年代开始，先后开展了与智能汽车技术相关的PATH、IVI、VII和CVHAS等国家项目。成功研制了高级ACC系统、PATH磁钉导航系统、公交车辆集成报警系统、前向避撞报警系统、精确泊车系统、车－车通讯、车－路通讯、驾驶

  挺过了艰难的2007，半导体厂商在满怀期望中迎来了2008，希望煦暖的春风可以驱散产业弥漫的寒意。尤其是在中国市场，在2007年风景独好之后，北京奥运会的契机无疑加重了中国市场在全球的位置。近日，众多半导体厂商开始针对中国市场的宣传展示攻势，请跟随记者的笔端，从多个侧面去了解半导体市场的新动向。 模拟厂商的盛宴 若说2007年半导体市场的亮点，非模拟莫属，在众多半导体公司集体低迷之际，模拟厂商却利润丰厚，而TI、Freescale等半导体巨头更是将重点放在模拟领域，更加凸显模拟技术的市场价

  一直以来，8位MCU是低端市场的主流，32位MCU增长最快，而16位MCU受到8位和32位产品的双重挤压，处境尴尬。但近几年的发展表明，16位MCU应用，呈现出快速地增长的势头，各大MCU厂商如Microchip都加大了在16位MCU的推进力度，利用大奖赛的形式吸引更加多的爱好者。 Microchip大中华区资深应用工程师经理夏宇红认为16位MCU在很多应用比如电机控制、汽车电子领域依然有强大的生命力，这一产品系列将会继续扩展和延伸。相对32位MCU，16位MCU结构简单、成本低廉、开发系统

  2007年秋Xilinx又在对其MicroBlaze嵌入式处理器内核进行了升级，增添一个内存管理单元(MMU)选项，为32bit的处理器提供高级的、支持虚拟内存的操作系统。开发者还可以只用个更简单的内存保护单元(MPU)或完全放弃受监管的内存管理。 目前已发布的第一款面向新的MicroBlaze v7的全功能操作系统是Lynuxworks公司的BlueCat Linux。到目前为止，MicroBlaze处理器仅限于支持更简单的嵌入式操作系统，这些系统无法支持虚拟内存或者内存保护。具备了MMU或

  我国已有一些设计企业(design house)取得了成功。但是下一步还盼望有更多的中国设计公司活跃在中国和世界舞台。众多公司阐述中国设计企业成功甚至进入国际市场必须要格外注意的问题。 系统模块设计公司需注意的问题 创造新兴事物的能力和核心技术 ARM中国总裁谭军博士认为，中国市场本身也是全球市场之一，能否取得成功的关键是创造新兴事物的能力。如果在市场里做随大流者，那么在市场中的获利将慢慢的变少；而如果自身常常创新，就有机会成为市场领导者。例如广州周立功公司，由代理业务一步步转向设计业务，从刚开始的代理产品到进行产

  “32 位MCU 的发展的新趋势是要求产品所需的更高的计算性能、大容量存储、低功耗、集成的复杂性和更多的软件支持，使DSP和MCU走向功能融合(记者注：成为DSC)，并有大而全的趋势。” 苏州国芯科技有限公司总经理肖佐楠总结道，同时，随着新型的电子设备对网络多媒体和无线功能需求的增加，MCU产品集成慢慢的变多的模拟功能和新的外围电路。随信息爆炸性地发展，对信息安全的需求越来越迫切，这将是MCU发展的又一新热点，因此具有集成信息安全功能的CPU和大规模数据计算处理模块设计平台将会得到

  增长速度快 “据市场研究机构Market Avenue Partners的报告数据显示，2006年中国MCU的销售额达到43.6亿美元，比2005年增长了16.27%。”MIPS科技公司战略营销经理Ian Anderton说，“中国的 MCU 市场正在快速地发展，并且没有放缓的迹象，因为中国正从低成本产品开发向提供更有价值的产品发展演变。” 苏州国芯科技有限公司的总经理肖佐楠说，2007年中国的 MCU 市场受到消费电子、工业、多用途、汽车和其他市

  下面的话听起来可能让人觉得荒谬：要进入微控制器市场，你必须事实上已经入了这一行。围绕着每一种类型的微控制器的残酷竞争已经把价格拉得如此之低，以至于如果你需要获取外设与各种存储器的许可或者购买这些构成MCU价格的主要组成部分的模块的话，你就无利可图。这还不够：你必须向你的客户提供大量的MCU结构选项。 有些厂商目前提供了数百种结构，其中包含了外设和易失性与非易失性存储器的不同组合，外加针对应用所需的数据宽度做处理的控制CPU。最后，也是最重要的是，各个产品系列之间的软件兼容性将有利于帮助客户们延

  据iSuppli市场调查与研究公司预测，世界图像传感器市场2007年的出货量为10.95亿个，比上年增长19%，预期到2013年将增长到20亿个，年均增长率超过10%。而从出货值讲，自2006年登顶之后，在价格跌跌不休的情况下，有日渐趋缓之势。2007年市场规模为54.87亿美元，2011年将仅及46.63亿美元，平均每年以5%的速度缩小。 &

  世界电子工业(传统称呼，或许称产业更合适)究竟有多大，这一个数字很少见，且大多是硬件产值，并不全面。去年底日本电子信息技术产业协会发表了2006~2008年的世界电子产业颇为详尽的数据，甚为难得，也会给我们一些启迪。 据报道，2007年世界电子产业产值为1.92万亿美元，比上年增长8%，预计2008年将续增7%，达2.04万亿美元。世界电子产业这两年的发展都在较高的个位数，令人满意。 我们以最常见的WSTS预测世界半导体市场数据与之相比较，2007年两者完金符合，上下两年稍有差别，说

  2008年2月28日至29日，“2008中国半导体年会”如期在上海举行。作为中国半导体行业的重要会议，业界一直把它所传达的信息作为行业发展的风向标。 一方面，由中国半导体行业协会在会议上发布的对于过去一年的重要行业数据，可当作总结过去的重要参考；同时，行业精英人士在会议上对新的一个的行业发展判断同样致关重要。 市场规模持续扩大，增速放缓 根据CCID在年会上发布的统计多个方面数据显示，2007年中国IC市场总规模达到了5623.7亿元，同比增长18.6%，仍然保持了

  摘要： 本文主要介绍了电瓶车的市场现状和芯片供应商的技术开发方向。 关键词： 电瓶车；MCU；电机；BLDC；控制 撼动了传统脚踏自行车和摩托车，电瓶车以经济、快捷的特点为人们的出行方式带来了革命性的影响，并在城市中悄然兴起。据瑞萨公司介绍，我国电瓶车市场2006年达到了1600万台产销记录，2007年电动车市场出现了停滞，甚至是下滑，很多专家分析电动车的市场平衡点已经到来。Infineon(英飞凌)公司2007年财务报表非常乐观，认为2007年中国电动自行车的